| 项目名称 | 教学用综合型直流伺服系统控制平台和直线电机一级倒立摆（圆筒型）采购申请 |
| 项目编号 | SUSTech-JC-2025-00037 |
| 项目类型 | 货物类 |
| 成交方式 | 最低价成交 |
| 公示时间 | 本公告自发布之日起三日 |
| 成交单位 | 深圳市多普多科技有限公司 |
| 成交金额(元) | 89200.00 |
| 成交理由 | 最低价成交 |
| 预算(元) | 89900.0 |
| 项目预算是否含税 | 国产含税 |
| 备注 | |
响
应
情
况 | 采购明细 |
| 序号 | 名称 | 数量 | 单位 | 单价/元(报价) | 总价/元(报价) |
| 1 | 综合型直流伺服系统控制平台 | 1 | 台 | 49400.0 | 49400.0 |
| 是否接受进口 | 拒绝进口 | | 品牌 | 固高科技 | | 型号 | GSMT2014 | | 生产厂商 | 固高派动(东莞)智能科技有限公司 | | 产地信息 | 东莞 | | 技术规格及参数 | 1、本体：2×直流伺服电机70W，编码器1000P/R，模拟量控制精度±0.5度，皮带轮减速比1：4，电位器线性精度±1.5%，长×宽×高：450mm×280mm×194mm；
2、综合型直流伺服电控模块，铝合金电箱尺寸≤240*300*286mm；
3、插卡式高性能运动控制器，PCIE接口，DSP+FPGA架构，可实现直线或圆弧插补，T型曲线、S型曲线速度规划，电子齿轮，前瞻预处理功能等，每轴输出电压范围：-10V~+10V，精度：16位；每轴编码器反馈通道，每轴Home、Index及探针硬件捕获功能；每轴正负限位及伺服报警输入，数字滤波器：PID+速度前馈+加速度前馈；
4、可进行开闭环控制，4路模拟量的输入，8路模拟量输出，16路通用数字信号输入输出，支持二维位置比较，多维轴叠加，S形插补，支持GLINK通讯扩展；
5、支持PID电流环、速度环、位置环的参数调整、系统建模及稳定性分析、系统时域特性分析、系统频域特性测试与分析、电机控制系统设计与参数整定、PID、根轨迹、频域法、带惯量盘系统建模及控制器设计等；
6、Easy Motion Studio版直流伺服系统控制平台软件；电机参数测量与辨识，电机数学模型的模块；
7、 | |
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